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基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用

     

摘要

本文通过在滑模控制器中引入模糊项,构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象,同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优,从而实现控制器优化设计,把此方案用于直流伺服系统,仿真结果证明了设计方法的有效性.

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