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基于DSP的轮驱电动汽车控制装置研究

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摘要

以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能.实验和实车测试结果表明,装置有效地实现了内外电动轮的协调控制,证明了方案的可行性.

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来源
《电气传动》|2014年第11期|43-46|共4页
作者
罗向阳; 张辉; 呼梦颖; 支娜;
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作者单位

西安理工大学电气工程系,陕西西安710048;

西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室,陕西西安710049;

西安理工大学电气工程系,陕西西安710048;

西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室,陕西西安710049;

西安理工大学电气工程系,陕西西安710048;

西安理工大学电气工程系,陕西西安710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电力牵引;
关键词
电动汽车; 轮驱; 无刷直流电机; 电子差速; TMS320F28335;

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