交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现

摘要

提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器，将模糊控制具有较强逻辑推理功能，神经网络的自适应，自学习能力以及传统ＰＩＤ控制的优点融为一体，形成了非精确，非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大，收敛慢的特点，硬件采用数字信号处理器（ＤＳＰ）作为控制器运算单元，以提高系统实时性，对交流伺服系统的实验仿真结果表明，该控制器对模型，环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。