基于MATLAB的牛头刨床传动机构仿真

摘要

根据牛头刨床传动机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块,最后建立仿真模型,并对仿真结果的相容性误差加以分析.借助于MATLAB软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而提高设计及分析效率.