视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

摘要

当前，随着科学技术的迅猛发展，在工业机器人应用领域也有了长足的进步，很多传统机器制造的模式已经被机器人制造代替，由此使生产效率得到更显著的提升，充分降低了制造成本。然而，针对机器人而言，他们对周围的环境并没有相对应的感知能力，引导定位能力十分有限。因此就需要集成了视觉系统的工业机器人，使其在工业机器人集成系统中呈现出显著的应用优势。基于此，本文重点探讨和分析视觉系统的主要组成以及视觉系统在工业机器人集成系统中的实际应用情况，希望本文的简要分析能够为同行提供一定的启示。