基于PLC及物联网技术的远程机械手控制系统

摘要

文章以生产线常用机械手为研究对象,以PLC技术和物联网技术为核心,设计远程控制的智能化机械手控制系统。创新点是引入网络继电器,实现远程、智能化机械手控制。在设计出控制总体系统图基础上,分别对软件和硬件进行设计、运行、调试。结果表明,系统可以保证机械手准确、稳定运行,实现控制目标。