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基于PLC的远程机械手控制系统

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摘要

针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程.该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构.

著录项

来源
《机械》 |2011年第1期|62-65|共4页
作者
崔伟清; 李艳艳;
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作者单位

华北电力大学,河北,保定,071003;

华北电力大学,河北,保定,071003;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
PLC; 远程控制; 机械手;

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