基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究

摘要

随着计算机技术、信息技术、人工智能理论、传感器等技术的快速发展,机器人的研究到达了一个新的高度。针对多机器人群体作业容易出现路径冲突和碰撞的问题,本文基于蚁群算法,设计和研究了多农业机器人路径规划和导航系统,实现了多农业机器人移动路径的实时动态规划和自主导航功能,为机器人进一步发展提供了一定的理论基础。