基于Quanser智能数据采集板的小车转向控制研究

摘要

本文采用Quanser智能数据采集板的转向控制方法及角度传感器采集的实际反馈转角信号,通过PI控制解决小车转向轮随时间出现左偏移问题.运用这种控制方法与sim ulin k联合控制直流无刷电机实现转向控制,使其达到理想的定速转动跟踪,进而控制车的转向角度,使小车在特定情况下达到特定角度转动,降低驾驶危险度提高驾驶安全性.