基于嵌入式处理器的智能车自动转向控制器设计

摘要

在整个智能车的设计过程中,智能车底层设计对智能车开发起着至关重要的作用.介绍了一种基于STM32单片机的智能车底层自动转向控制系统,该系统利用电动车EPS系统改造,在转向管柱处安装了角度传感器以及转向减速装置,通过齿轮咬合的方式将方向盘的大角度变化转化为小角度变化.控制器通过读取实时角度控制电机转动,实现智能车的自动转向控制.分别阐述了系统的工作原理、硬件设计以及软件设计.该自动转向系统在北京联合大学的专用智能车中得到了应用,取得了良好的效果.