无刷直流电机模型预测控制技术研究

摘要

模型预测控制技术是一种先进的控制技术,将其运用到无刷直流电机的速度控制中,设计了速度模型预测控制器,借助于MATLAB/Simulink模块对速度模型预测控制系统进行仿真,并与传统的PI调节器控制的仿真结果进行对比,结果表明:在相同条件下,PI调节虽然最终也能稳定,但是超调量较大,控制精度也不尽如人意.模型预测控制能够准确跟踪指定速度,具有更好的快速性和抗干扰能力.