多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究

摘要

多层次多模型预测控制方法由于模型结构的特点, 使其在解决多输入多输出非线性系统工况大范围跳变问题上有良好的控制效果. 本文针对多层次多模型预测控制系统的模型切换问题, 在分析各通道非线性程度对模型层次切换, 以及层次间模型切换过程对系统动态特性的影响的基础上, 提出了一种新的模型切换方法. 并将此方法应用到多输入多输出pH中和过程, 仿真结果表明, 该方法有效地改善了多输入多输出非线性系统工况大范围跳变时的动态性能.