机器人操作系统程序设计仿真实验课程探索

摘要

机器人操作系统程序设计是一项新兴工业技术,其利用代码技术和软件工具实现对工业机器人的控制,在各种工业领域均有广泛应用,具有良好的发展前景。但是目前该实验课程在高校本科专业中开展较少,并且该实验课程需要配置众多机器人运动控制、视觉方面设备、仪器,无法开展实体实验,影响机器人工程专业人才培养质量。本实验课程基于学校已有的实验室硬件条件,结合行业实际需求,针对机器人操作系统程序设计理论与实践要点,设计了仿真实验环境与教学平台,完成人才培养专业训练。实验课程结果证明本实验课程可以满足学生对该课程知识点的需求,达到实验教学目的。