基于自然特征的增强现实系统的实现

摘要

目前,增强现实技术得到了越来越广泛的应用.增强现实系统的视觉跟踪注册有基于人工标记和基于自然特征标记注册两种方式,本文探讨了基于自然特点标记的增强现实系统的实现方法.利用OpenCV的ORB特征检测得到视频图像帧的特征点,然后将这些特征点与参考图像的ORB特征点进行汉明距离匹配,并通过RANSAC算法将错误的匹配点剔除,从何得到正确的匹配图像,然后根据匹配的点计算世界坐标系到图像坐标系的变换矩阵,最后通过OpenGL将与特征对象对应的虚拟物渲染到屏幕上.