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无线遥控避障机器人设计

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摘要

设计以微控制器(ATMEGA8L)为核心的无线遥控避障机器人系统,利用WIFI模块实现机器人和终端(手机)的联系,设计了自主避障策略,分析了系统在长时间工作下的收据交换.通过实验验证,整个系统工作可靠、稳定,达到设计要求.

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来源
《电脑知识与技术》|2015年第23期|120-122|共3页
作者
南颖刚; 徐辉; 姚佳斌; 苟纪鹏;
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作者单位

西安石油大学,陕西西安710300;

西安石油大学,陕西西安710300;

西安石油大学,陕西西安710300;

西安石油大学,陕西西安710300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
电机控制; 超生测距; 无线遥控避障; 单片机;
入库时间 2023-07-24 16:17:46

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