基于改进二维伽马函数的车道线检测算法

摘要

为了在光照不均匀条件下有效的检测车道线,提出改进二维伽马函数自适应亮度校正算法.采用快速引导滤波算法提取图像的光照分量,分析光照特性,利用其分布特性动态的调整二维伽马函数的参数,从而构建改进的二维伽马函数,实现对车道线图像亮度的自适应校正.对于校正处理后的图像用最大类间方差法提取出二值化图像,最后用Hough变换检测出车道线.在光照不均匀路况下的处理结果表明,该算法有较好的检测结果.