通过互补滤波器来实现的传感器融合技术

摘要

该文在分析了Android设备相关传感器后,对其工作中会出现的问题提出了新的方案,并通过图表说明了其工作方式,提出了通过互补滤波器来实现传感器融合,只要对加速感应器和磁场感应器作类似低通滤波的处理,而对陀螺仪作类似高通滤波的处理,然后整合它们的结果数据,就可以得到相对精确的结果,且通过软件的形式来实现这一技术。