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基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

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摘要

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力.

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来源
《指挥控制与仿真》 |2002年第2期|53-58|共6页
作者
盛三元; 王建华;
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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
联合卡尔曼滤波; 信息融合; 舰船组合导航系统;

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