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具有仿射增益的非线性系统观测器及自适应观测器设计

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摘要

研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件.进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法.

著录项

来源
《数字通信世界》|2019年第2期|109-110|共2页
作者
王慧; 贾利东;
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作者单位

河套学院理学系,巴彦淖尔 015000;

河套学院理学系,巴彦淖尔 015000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性系统; 观测器设计; 微分中值定理; 渐近稳定;
入库时间 2023-07-24 19:03:07

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