观测器设计
观测器设计的相关文献在1999年到2022年内共计134篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、数学
等领域,其中期刊论文55篇、会议论文6篇、专利文献2991451篇;相关期刊36种,包括浙江人大、安徽大学学报(自然科学版)、哈尔滨师范大学自然科学学报等;
相关会议6种,包括2009全国博士生学术会议——电站自动化信息化、第17届中国过程控制会议、第四届工业仪表与自动化学术会议等;观测器设计的相关文献由321位作者贡献,包括任戈、徐明跃、毛耀等。
观测器设计—发文量
专利文献>
论文:2991451篇
占比:100.00%
总计:2991512篇
观测器设计
-研究学者
- 任戈
- 徐明跃
- 毛耀
- 谭毅
- 张兵
- 蒋国平
- 郭雷
- 周向东
- 唐小琦
- 夏鹏飞
- 宋宝
- 纪志成
- 陈兴龙
- 陈天航
- 万树同
- 丛彪
- 乔文君
- 何朕
- 何永旭
- 何英姿
- 冯志光
- 刘彩侠
- 刘晔
- 刘胜
- 刘金琨
- 刘陆
- 卫志农
- 印四华
- 吴凌尧
- 吴定会
- 吴忻生
- 吴扣根
- 周博文
- 周向阳
- 周映江
- 姜婷婷
- 孔德飞
- 孔慧芳
- 孙国强
- 孙永辉
- 孙维东
- 孙蓉
- 宫国浩
- 富振铎
- 左敏
- 张倩
- 张娟
- 张应奇
- 张斌
- 张晓雪
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施文征;
田华;
张武超;
徐威
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摘要:
为了提升新能源车辆的驾乘品质,文章研究了基于状态观测器和线性二次型调节器的主动阻尼控制策略。首先对某混合动力车辆的传动系进行动态建模,并在建立模型的基础上设计了基于卡尔曼滤波的状态观测器。为了实现最优的控制效果,采用了线性二次型调节器对车辆进行主动阻尼控制。最后,通过实车试验的方法对控制策略进行验证。试验结果表明,在车辆原地tip in的过程中,车辆的冲击度与加速踏板开度强相关,加速踏板开度越大,整车的冲击度越大。采用主动阻尼控制策略能有效地抑制车辆的抖动,降低整车冲击度,提升车辆的平顺性,其效果在中等加速踏板开度时更为显著。
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宗群;
杨希成;
张秀云;
刘文静
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摘要:
为提高航天器系统的可靠性,研究一种干扰影响下的航天器主动容错控制技术.首先,为实现干扰下的故障诊断,减小航天器系统故障检测到故障估计之间的时间延迟,通过将故障扩展为系统状态量,设计未知输入观测器,进行航天器故障检测及估计单元一体化设计.其次,考虑到此方法无法实现对干扰的估计,且仅能解决可导的故障类型,进一步设计新型的自适应滑模未知输入观测器,能够保证对干扰及故障的同时解耦估计,也可以解决更广泛的故障类型.最后,考虑观测器观测过程中的估计误差,设计了多变量终端滑模容错控制器,提高了控制性能.仿真结果表明:所设计的主动容错控制策略能够实现干扰影响下的故障诊断,可以保证航天器控制性能的快速恢复.
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张雪峰;
刘博豪
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摘要:
在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在1
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高非;
皇甫宜耿
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摘要:
燃料电池因其发电效率高、环境污染小、比能量高和噪音低等优点在未来能源利用上必将占据主要的地位.燃料电池系统是一个非线性、多输入、强耦合的复杂动态系统,本专辑在总结目前研究进展的基础上,对燃料电池精确建模,参数辨识,观测器设计,水管理及系统优化等方面进行了详细的分析.
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王慧;
贾利东
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摘要:
研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件.进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法.
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赵永驰;
庄圣贤;
仲福建
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摘要:
针对非线性时滞切换系统进行了观测器设计.通过构造李雅普诺夫Krasovskii泛函、利用线性矩阵不等式与平均驻留时间的策略,提出切换系统的增益矩阵设计,讨论了在切换系统无扰动的情况下误差切换系统指数渐近稳定的充分条件.在此基础之上进一步研究了具有扰动影响时,误差切换系统具有尢∞性能指标的线性矩阵不等式条件.其次把结果推广到误差切换系统有共同Lyapunov函数的情况,也进一步简化为没有时延的情况.最后给出仿真例子,显示切换系统的观测器设计是行之有效的.
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梁天添;
王茂
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摘要:
针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器.首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型.然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器.该滤波器可保证量测残差对于故障及增广扰动具有鲁棒性,即满足鲁棒H∞性能指标.鉴于滤波器参数矩阵不等式不是标准的线性矩阵不等式,提出锥补线性化算法以解决该问题.引入残差评价函数及阈值以判断故障是否发生.仿真数据表明,设计的故障诊断滤波器能够有效估计出系统的故障.残差对于故障及扰动的鲁棒性能指标均小于给定值1.18,证明了设计的故障诊断滤波器具有较好的鲁棒性,验证了设计方案的有效性.
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郑太雄;
张瑜;
李永福
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摘要:
Misfire fault diagnosis is an important issue in on-board diagnosis (OBD) system,which has significant impacts on emissions,fuel consumption,and engine damage during vehicle movement.This study systematically reviews and summarizes the progress of misfire fault diagnosis methods,i.e.,judgement basis,misfire diagnosis classification,and observer design.Finally,some perspectives on misfire fault diagnosis are also discussed.%失火故障诊断是汽车车载诊断系统(On-board diagnostic,OBD)的重要组成部分,其直接关系到车辆行驶过程中的排放、燃油消耗和发动机损伤.本文对近年来国内外关于失火故障诊断方法的研究工作进行了系统性地总结和分析,重点介绍了汽车发动机失火故障诊断的判别依据、失火诊断方法分类、观测器设计等问题.最后对失火故障诊断的未来发展作了几点展望.
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程良萍;
黄敢基;
罗世贤
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摘要:
针对控制系统测量输出产生的乘性噪声问题,提出基于观测器的反馈控制设计算法.首先,引入状态误差变量,导出反馈控制下It?型随机微分方程描述的闭环系统.其次,运用复合Lyapunov函数方法并结合随机分析技术,分析闭环系统的均方指数稳定性和几乎必然稳定性,并建立输出反馈控制器存在的充分条件.基于此条件给出了控制增益矩阵和观测器增益矩阵的参数化设计算法.最后,通过倒立摆模型的数值仿真,验证所提出控制策略的有效性.%An observer-based feedback controller was designed for linear systems with multiplic-ative measurement noise.Firstly,the observer-based feedback controlled system described by an It?stochastic system was deduced by introducing the state estimation error.Next,by ap-plying composite Lyapunov function approach combined with stochastic analysis techniques, mean square stability and almost sure stability criteria of the closed-loop systems were ana-lyzed,and the sufficient conditions for the existence of the output feedback controller were es-tablished.Based on this condition,a parametric design algorithm of control gain matrix and ob-server gain matrix was given.Finally,the numerical simulation of an inverted pendulum model was used to verify the effectiveness of the proposed control strategy.
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王洲辉;
张科;
韩治国
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摘要:
针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部扰动问题,提出了一种采用鲁棒自适应观测器的故障估计方法.采用观测器不仅能够获得系统状态和执行器故障的渐进估计,而且具有广泛的适用范围.通过采用H∞性能指标,降低系统扰动对故障估计精度的影响.在设计观测器增益矩阵时,为了改善故障估计的性能,引入了区域极点配置,通过把误差方程的极点配置在理想的稳定区域来改善故障估计性能,提高故障估计的准确性.最后,将改进方法应用到微小卫星姿态控制系统中,仿真验证了所提方法的有效性,为系统故障优化估计提供了科学依据.
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杨贤辉;
郭雷
- 《第17届中国过程控制会议》
| 2006年
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摘要:
针对一类含干扰的非线性离散系统,本文研究了一种基于干扰观测器设计和H∞控制的控制方法.输入通道中的干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号.被控对象和干扰子系统都含有参数和结构不确定性.通过引入依赖于调节参数的Lyapunov函数基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法.通过集成传统控制器,外部确定干扰部分可以被抵消,由参数和结构不确定性部分引起的干扰通过H∞控制抑制.从而使闭环系统在没有参数和结构不确定性时渐近稳定,在有未建模动态以及参数和结构的不确定性时满足H∞控制性能指标.最后,对飞机控制系统的仿真,显示了方法的有效性.
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王艳;
樊卫华;
胡维礼
- 《2005中国控制与决策学术年会》
| 2005年
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摘要:
针对存在时变有界时延的网络控制系统,在一定假设条件下,基于分离原理讨论了状态观测器和状态反馈控制器的设计方法.状态观测器通过在开环预测和闭环预测间切换以补偿时延的影响,同时考虑时延的时变性以及回路中长时延的存在,闭环预测也是在多个模型间切换,从而将状态观测器建模成具有多个子系统的离散切换系统.在此基础上,利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有圆盘区域极点约束的状态反馈控制器.最后以线性矩阵不等式可行解的方式分别给出了控制器和观测器的构造方法,仿真结果说明了该方法的有效性.
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王艳;
樊卫华;
胡维礼
- 《2005中国控制与决策学术年会》
| 2005年
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摘要:
针对存在时变有界时延的网络控制系统,在一定假设条件下,基于分离原理讨论了状态观测器和状态反馈控制器的设计方法.状态观测器通过在开环预测和闭环预测间切换以补偿时延的影响,同时考虑时延的时变性以及回路中长时延的存在,闭环预测也是在多个模型间切换,从而将状态观测器建模成具有多个子系统的离散切换系统.在此基础上,利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有圆盘区域极点约束的状态反馈控制器.最后以线性矩阵不等式可行解的方式分别给出了控制器和观测器的构造方法,仿真结果说明了该方法的有效性.
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王艳;
樊卫华;
胡维礼
- 《2005中国控制与决策学术年会》
| 2005年
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摘要:
针对存在时变有界时延的网络控制系统,在一定假设条件下,基于分离原理讨论了状态观测器和状态反馈控制器的设计方法.状态观测器通过在开环预测和闭环预测间切换以补偿时延的影响,同时考虑时延的时变性以及回路中长时延的存在,闭环预测也是在多个模型间切换,从而将状态观测器建模成具有多个子系统的离散切换系统.在此基础上,利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有圆盘区域极点约束的状态反馈控制器.最后以线性矩阵不等式可行解的方式分别给出了控制器和观测器的构造方法,仿真结果说明了该方法的有效性.
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王艳;
樊卫华;
胡维礼
- 《2005中国控制与决策学术年会》
| 2005年
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摘要:
针对存在时变有界时延的网络控制系统,在一定假设条件下,基于分离原理讨论了状态观测器和状态反馈控制器的设计方法.状态观测器通过在开环预测和闭环预测间切换以补偿时延的影响,同时考虑时延的时变性以及回路中长时延的存在,闭环预测也是在多个模型间切换,从而将状态观测器建模成具有多个子系统的离散切换系统.在此基础上,利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有圆盘区域极点约束的状态反馈控制器.最后以线性矩阵不等式可行解的方式分别给出了控制器和观测器的构造方法,仿真结果说明了该方法的有效性.
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段建民
- 《第四届工业仪表与自动化学术会议》
| 2001年
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摘要:
提出了一种改进的动态矩阵控制算法.该算法采用被控对象的阶跃响应和输入/输出模型来构造状态观测器,消除了传统DMC算法中因选择较小的预测步长而可能产生的截断误差.新算法具有与DMC同样简单的输出预测递推算式,从而使在线参数估计和控制器的计算量大大减少,并完全保留了GPC算法的设计灵活性和DMC算法结构简单的特点.本文还给了这种自校正算法的实现步骤,并进行了数字仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.
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段建民
- 《第四届工业仪表与自动化学术会议》
| 2001年
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摘要:
提出了一种改进的动态矩阵控制算法.该算法采用被控对象的阶跃响应和输入/输出模型来构造状态观测器,消除了传统DMC算法中因选择较小的预测步长而可能产生的截断误差.新算法具有与DMC同样简单的输出预测递推算式,从而使在线参数估计和控制器的计算量大大减少,并完全保留了GPC算法的设计灵活性和DMC算法结构简单的特点.本文还给了这种自校正算法的实现步骤,并进行了数字仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.
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段建民
- 《第四届工业仪表与自动化学术会议》
| 2001年
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摘要:
提出了一种改进的动态矩阵控制算法.该算法采用被控对象的阶跃响应和输入/输出模型来构造状态观测器,消除了传统DMC算法中因选择较小的预测步长而可能产生的截断误差.新算法具有与DMC同样简单的输出预测递推算式,从而使在线参数估计和控制器的计算量大大减少,并完全保留了GPC算法的设计灵活性和DMC算法结构简单的特点.本文还给了这种自校正算法的实现步骤,并进行了数字仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.