基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测研究

摘要

在两轮自平衡车设计的过程中，车身姿态检测是关键的设计环节，关系到自平衡车能否有效进行车身的自动控制。但是，使用单一传感器容易导致姿态检测过程中出现测量误差和噪声干扰，所以还需要对测量信号进行滤波处理。因此，基于这种情况，本文设计了一个基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测系统，从而更好的解决自平衡车的姿态控制问题。