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魏林霄; 贾乾忠; 魏春雨;
沈阳建筑大学机械工程学院 辽宁沈阳 110168;
6-DOF并联平台; SimMechanics二代; 参数化; 动力学建模;
机译:基于SimMechanics和跟踪控制的混合驱动平面五杆并联机构动力学仿真。
机译:基于虚拟功原理的6-dof并联机械手的逆动力学
机译:讲授使用MATLAB,Simulink,SimMechanics和CAD的并联机械手及其控制器的设计
机译:基于6-DOF并联机制的隔振平台的分析与优化*
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:迭代重构中基于委托-轴方法的投影数据估计六自由度(6-DOF)刚体患者运动
机译:基于simmechanics和跟踪控制的混合驱动平面五杆并联机构动力学仿真
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性
机译:6-DOF并联机器人,具有双陀螺成分
机译:3〜6-DOF解耦结构并联微操纵器
机译:6-DOF运动平台的重量和位置的方法
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