汽车玻璃涂胶机器人工作站

摘要

本文介绍一种用于汽车装配生产线的玻璃涂胶型机器人工作站.其主要内容包括机器人及其控制、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等.这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量.