涂胶

摘要： 针对目前汽车生产中机器人底涂参数标定结果数据不连续及质量控制准确性低的问题,提出一种基于最小二乘法逆向计算瞬时流量和喷涂速率的方法。先进行机器人底涂测试,分别建立瞬时流量与涂胶宽度和涂胶厚度的映射模型,再基于最小二乘法求解出两两之间的函数关系式。接着利用喷涂速率与涂胶厚度的反比关系建立不同涂胶厚度下对应的喷涂速率模型。最后开发了机器人Karel程序,将建立的底涂参数逆向计算模型应用于机器人底涂生产。结果表明,涂胶宽度和厚度的控制精度分别保持在±1.5 mm和±10μm,满足精准控制机器人底涂质量的要求。

摘要： 异响问题一直是汽车行业的难题,无论是合资品牌汽车还是自主品牌汽车,均存在此类问题,由于没有系统的诊断方法和有效的解决措施,造成顾客强烈抱怨,这种情况成为影响整车品质的重要因素。本文针对某车型路试检测时转8字底盘异响问题,首先对汽车底盘系统进行分析,确定影响汽车底盘异响的零部件构成情况;然后通过互换装配法,对故障车和正常车底盘系统的各零部件进行逐一互换验证,找出造成异响的零部件;最后通过关联图法,对异响零部件结构进行分析验证,最终确定故障原因为转向节带轮毂总成轴承处异响。并基于摩擦学模型和车辆的受力分析,对异响的具体原理进行详细分析,确定异响源为转向节轴承外圈与配合孔相互滑动摩擦(微空间内的极小位移)产生异响。而问题解决的关键是如何阻止转向节轴承外圈与转向节内圈之间的相对滑动,基于此制定了两种改善对策:增大轴承过盈量和在转向节轴承外圈与转向节配合孔处涂胶,根据试验结果,由于增大过盈量之后会造成轴承压装困难,最终确定改善对策为在转向节轴承外圈与转向节配合孔结合面处涂抹高性能紧固胶。经过试验效果验证,该措施能够有效解决某车型转8字异响问题,对于解决汽车行业类似质量问题具有较高的参考价值。

摘要： 目的:获得食品加工输送管路缠绕加热带表面粘接剂均匀、可控涂抹的胶层。方法:通过流变学试验获取硅橡胶本构模型,利用Polyflow仿真硅橡胶挤出流动过程,以加热带长度、宽度方向涂胶均匀性为目标,开发挤出试验机电系统,分析不同流道出口收缩段长度、出口厚度下的流速和体积流量分布特征,优化流道出口结构参数,经涂胶试验验证胶层均匀性,并迭代流道出口结构。结果:硅橡胶具有剪切变稀的特性;当收缩段长为5 mm,口厚为0.8 mm并在出口中心处距离边缘3.5 mm的位置线性扩展至1.05 mm时,涂胶均匀性最佳。结论:对硅橡胶流道出口两端边缘厚度加以线性扩展,能够改善涂胶均匀性;出口与加热带的间距及硅橡胶流速与缠绕速度匹配性是影响涂胶均匀性的另一关键因素。

摘要： 为提高弹丸涂胶落后的检测工艺,利用机器视觉技术,设计包含图像采集方式、局部阈值分割算法以及给出基于缺陷位置、几何和形状特征对其判定的方法。应用结果表明,该方法能准确实现涂胶缺陷的分割和判定。

摘要： 通过对汽车车身门框边角部位实物试样,与标准磷化板、标准磷化刀片在实验室条件下进行各工艺涂层制备并开展中性盐雾试验验证,推荐从电泳材料选型优化及采取涂扁胶的工艺方式来提升车身边角部位的耐腐蚀性能,对现场车身边角部位耐腐蚀性能质量提升制定了工艺规范。在对冲压件的毛刺、焊接件的拼焊处理方式等前道工序改善受限或车身结构设计已冻结的情况下,提出涂装在优化车身边角耐腐蚀性能方面切实可行的操作。

摘要： 2022年8月18日,虽然汽车涂装工艺中的上游涂胶站已实现高度自动化,但一些难以触及的车身部件仍需人工涂胶。为进一步提高涂胶自动化的水平,减少人工涂胶,杜尔近期开发了新型涂胶设备EcoSealJet Pro,并通过优化工艺,既可实现高精度涂胶并保持始终如一的涂胶质量,又可以通过节约材料用量降低成本、提升环保性。

摘要： 为解决汽车制造过程中机器人喷涂液态阻尼胶的流量无法跟随生产车实际情况自动适应的问题,提出一种基于机器人Karel程序与生产大数据,建立喷涂流量与生产车辆序号的关系映射模型。通过开发机器人可执行的底层代码程序,自动计算每辆生产车辆序号和原始喷涂流量值与监控流量值之间的比例系数的函数关系,结合原始的工艺参数自动校准每辆车的喷涂实际流量值,最终实现了机器人喷涂液态阻尼胶的流量自动校准功能,保证了每辆生产车喷涂实际流量值围绕监控流量值上下波动,波动范围控制在±3%以内,已达到汽车制造控制涂胶质量稳定性的要求。

摘要： 玻璃胶涂胶基础安装是汽车总装工厂的关键工艺之一,牵涉面广,质量要求、检查要求、技术要求等都非常高。各主机厂根据自身的发展情况及不同车型,为保证生产质量和生产效率,以及车主的人身安全,选择适合涂胶基础安装工艺尤为重要,同时可以减少物料成本、项目投入等。

摘要： 涂胶、叠合过程是芳纶蜂窝制造的第一步,通过把控原材料的重要性能能够有效保障芳纶蜂窝的节点强度、压缩强度、剪切强度等。本文综述了影响芳纶蜂窝涂胶过程和力学性能的主要原材料,并分析了芯条胶和芳纶纸的关键参数及影响,为芳纶蜂窝涂胶过程的原材料把控提供了理论依据。

摘要： 随着芳纶纸蜂窝的应用逐渐广泛,国内外对其成型工艺的研究也层出不穷。涂胶、叠合过程作为芳纶纸蜂窝制造的第一步,通过控制涂胶、叠合过程的关键参数和把控原材料的重要性能能够有效保障芳纶纸蜂窝的节点强度、压缩强度、剪切强度等。本文综述了芳纶纸蜂窝涂胶工艺研究现状和存在的主要问题,分析了涂胶过程中的关键参数及影响,并提出了关于芳纶纸蜂窝行业和涂胶工艺发展方向。

摘要： 本文就汽车盘式制动片总成的钢背涂胶烘干生产线的结构、工作原理、性能特点等进行了简要介绍.该生产线是盘式片生产的必要设备.

摘要： 阐明慧眼系列MU131D型装焖头机、MU116D型涂胶机、MU126D型高温烘箱圆网制网设备的创新特点。创新的设备采用高科技电子技术,实现了设备功能自动化及远程检测、检修的联网;设备的高精度、高效率、低维护、少故障,增加了产品的安全性,可靠性,获得国内外客户的好评。

摘要： 空调已成为现代人居、工作等环境之必需。风管作为中央空调系统的重要组成部分,其材料及制作技术处在不断地更新发展中,以满足保护环境和节能方面的要求。本文介绍了传统中央空调送风管道的材质和缺点，阐述了聚氨酯(聚异氰脲酸酯)硬泡铝箔夹心板送风管道的选板、切割、涂胶和粘合等内容。

摘要： 本实施例提供一种涂胶轨迹的获取方法及涂胶方法、装置及涂胶轨迹生成系统，属于工业智能制造领域。方法包括：图像识别各待涂胶物体模板的需求路径；基于各需求路径生成相应轨迹信息，轨迹信息包括开胶枪点、胶线轨迹点、关胶枪点、开枪提前点和结束延伸点，在相应轨迹中胶线轨迹点位于开胶枪点和关胶枪点之间，开枪提前点位于开胶枪点之前，结束延伸点位于关胶枪点之后；将各待涂胶物体模板以及相应轨迹信息对应存储到路径‑物体映射集合。如此，基于路径‑物体映射集合，满足多种物体的多样涂胶工艺需求。此外，实现胶枪的状态与沿需求路径移动过程的精准匹配，有效提高涂胶操作的精度、准确度，提高生产效率进而实现机器人智能化、批量化涂胶。

摘要： 本发明涉及一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，属于涂胶技术领域，包括：支架，锥形连接座，设置在支架上，锥形连接座的上端截面大于下端截面；多个物料槽，呈放射状均匀开设在锥形连接座的内部；混合管，设置在锥形连接座的尖端，混合管与锥形连接座可拆卸连接，混合管的一端分别与多个物料槽连通；本发明通过模块化设计的组分通道能够根据复合胶的组分情况，自由添加混合通道，多个物料槽能够同时对多组分的复合胶进行混合涂胶，不仅降低操作人员的工作强度，而且同时混合多种组分提高工作效率；本涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，使用效果好，实用性强，值得推广。

摘要： 本发明公开了气动涂胶枪辅具及气动涂胶枪的涂胶方法，包括长度能够调节的芯轴，所述芯轴一端连接有轴承，所述芯轴的另一端设有万向球头；包括安装所述万向球头的第一紧固座及第二紧固座，所述第一紧固座及第二紧固座上均设有和所述万向球头适配的球面凹槽；所述第二紧固座上设有安装所述气动涂胶枪的安装槽，所述第二紧固座上还设有和所述第二紧固座连接用于固定气动涂胶枪的涂胶枪紧固座；本发明能够保证人工涂胶的稳定性、一致性与位置度。

摘要： 本发明提供一种兼具顺向涂胶逆向涂胶功能的滚轮涂胶装置，包括：该涂胶滚轮的正反转切换形成顺向涂胶与逆向涂胶功能，于该第一滚轮与该涂胶滚轮之间设有该顺向胶槽，而于该第二滚轮与该涂胶滚轮之间设有该逆向胶槽，控制该第一滚轮形成正反转，即能提供有顺向高克重涂胶与顺向低克重涂胶效果，控制该第二滚轮形成正反转，即能提供有逆向高克重涂胶与逆向低克重涂胶效果，其供给胶量由多至少依序为逆向高克重涂胶、顺向高克重涂胶、逆向低克重涂胶及顺向低克重涂胶，借此具有顺向涂胶与逆向涂胶双功能外，还能于不变转速与间隙大小的条件下提供有四种不同克重涂胶的效果。

摘要： 本申请公开了一种涂胶方法、涂胶系统、涂胶装置以及计算机可读存储介质，其中，该方法应用于涂胶装置，该涂胶装置包括涂胶机构以及连接涂胶机构的驱动机构；该方法包括：获取待涂胶物的至少两段涂胶轨迹及其分界段，涂胶轨迹对应于不同的涂胶机构；获取各段涂胶轨迹对应的涂胶参数，进而确定分界段对应的切换参数；基于涂胶参数和切换参数，确定分界段对应切换轨迹；基于涂胶轨迹和切换轨迹，引导涂胶装置沿涂胶轨迹进行涂胶以及沿切换轨迹进行涂胶机构切换。上述方法，能够提升涂胶装置涂胶的精度，以及优化涂胶的自动化进程。

摘要： 本发明提供了一种涂胶装置、涂胶设备及涂胶系统。该涂胶装置用于门窗结构涂胶，门窗结构包括待涂胶的第一边框和第二边框，第一边框和第二边框连接且呈夹角设置，涂胶装置包括：安装座；胶嘴组件，设置于安装座上，用于涂胶；触发组件，触发组件的固定端与安装座转动连接，触发组件的活动端能与门窗的边框抵接以由第一位置移动至第二位置，活动端位于第一位置时，活动端位于胶嘴组件的沿当前涂胶方向的前侧，活动端位于第二位置时，活动端与胶嘴组件的出胶口连线与下一待涂胶方向平行，当前涂胶方向与第一边框平行，下一待涂胶方向与第二边框平行；感应件，设置于安装座上，能被第二位置处的触发组件触发。该涂胶装置有助于涂胶方向的自动转向。

摘要： 本申请属于半导体技术领域，具体涉及一种涂胶机的控制方法、涂胶机的控制系统以及涂胶机，该涂胶机的控制方法包括获取光刻胶膜层的需求厚度，控制光刻胶流向晶圆，根据需求厚度，改变晶圆的转速。根据发明实施例的涂胶机的控制方法，在进行晶圆涂胶的过程中，控制晶圆的转速发生变化，能够实现一种光刻胶采用不同的转速进行旋转，形成不同厚度的膜层，扩大了一种光刻胶在不同的转速下所形成的膜层厚度的范围，进而减少涂胶机上所装设的光刻胶的种类，降低了成本投入。另外，通过改变晶圆的旋转速度，快速去除光刻胶中的气泡，改善线宽粗糙度。

摘要： 本发明涉及一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，属于涂胶技术领域，包括：支架，锥形连接座，设置在支架上，锥形连接座的上端截面大于下端截面；多个物料槽，呈放射状均匀开设在锥形连接座的内部；混合管，设置在锥形连接座的尖端，混合管与锥形连接座可拆卸连接，混合管的一端分别与多个物料槽连通；本发明通过模块化设计的组分通道能够根据复合胶的组分情况，自由添加混合通道，多个物料槽能够同时对多组分的复合胶进行混合涂胶，不仅降低操作人员的工作强度，而且同时混合多种组分提高工作效率；本涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，使用效果好，实用性强，值得推广。

摘要： 本发明公开了一种涂胶花辊，包括辊体、转轴，所述辊体为圆柱形，转轴设置于辊体两端，其特征在于：所述辊体表面设有凹槽，所述凹槽沿辊体的径向设置。还公开了背胶式地板涂胶系统及背胶式地板涂胶方法。本发明在涂胶花辊的表面设螺旋状凹槽或环形凹槽，设置好凹槽的密度和深度即可有效控制地板的背胶涂胶量，获得高质量的背胶地板。本发明的背胶式地板涂胶系统，在地板背面先涂布一层胶，再铺上缓冲材料层，在缓冲材料层上再设置背胶层，自动化的系统作业可以提高地板的产量。

摘要： 本发明提供一种刹车片钢背涂胶装置及包含该涂胶装置的涂胶机，该涂胶装置采用双胶辊涂胶组件，且在胶辊两端设计拉板结构，钢背胶从两胶辊间隙流出，通过调节拉板结构调整两胶辊之间间隙从而达到调整涂胶厚度，保证涂胶均匀的目的；涂胶装置上还设置预压部件，通过预压气缸和预压力臂部件的组合，调整第二胶辊与输送带之间的距离，保证不同厚度钢背压紧力相同；双涂胶组件配置，替代人工的来回滚涂，提高涂胶的生产效率；本发明还提供了一种包含上述涂胶装置的涂胶机，该涂胶机上回收胶箱和循环胶泵组合设计，保证回收槽内回收的钢背胶的循环利用，提高钢背胶的利用率、节约成本。