汽车玻璃涂胶装配的工业机器人实训系统结构设计

摘要

本文的研究目标是设计一种基于汽车玻璃涂胶装配这一典型应用的工业机器人实训系统。根据工业机器人系统施工集成设计的一般步骤,对构成系统的机器人、上料涂胶和多工位涂装三个单元进行了硬件选型和关键结构设计。通过对ABB工业机器人的D-H建模,分析工业机器人的正运动学运算数据,对比工业机器人自身参数,选定了工业机器人的型号。利用Solidworks三维设计软件对系统的重要部件进行了结构设计,择优选取电气部件,完成了全部的硬件设计选型工作。