首页> 中文期刊>机电产品开发与创新 >基于ADAMS的6自由度机器人的正解与逆解

基于ADAMS的6自由度机器人的正解与逆解

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

利用矩阵求解机器人的正解和逆解来研究机器人的运动学和动力学的方法较为普遍,但计算量大且容易出错.本文应用ADAMS软件设立一般点运动设定机器人的末端运动轨迹,方便的求得了机器人各轴的位置运动曲线,为机器人的设计定型和物理样机的设计提供分析依据.

著录项

来源
《机电产品开发与创新》|2010年第5期|1-2|共2页
作者
陆由斌; 胡国栋; 吕健; 刘加磊;
展开▼
作者单位

芜湖奇瑞装备有限责任公司,机器人项目组,安徽,芜湖,241009;

芜湖奇瑞装备有限责任公司,机器人项目组,安徽,芜湖,241009;

芜湖奇瑞装备有限责任公司,机器人项目组,安徽,芜湖,241009;

芜湖奇瑞装备有限责任公司,机器人项目组,安徽,芜湖,241009;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
ADAMS软件; 运动学分析; 正解; 逆解;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解 [J] . 王丹 ,郭辉 ,孙志礼 . 东北大学学报（自然科学版） . 2005,第012期
2. 基于Matlab的六自由度工业机器人运动学逆解分析及仿真 [J] . 丁志鹏 ,江明 ,游玮 . 四川理工学院学报（自然科学版） . 2019,第001期
3. 二自由度悬索机器人运动静力学正逆解分析 [J] . 任凭 ,朱聪斌 . 机械设计与制造 . 2020,第005期
4. MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化 [J] . 王战中 ,杨长建 ,刘超颖 . 机械设计与制造 . 2013,第007期
5. 3种构型的6自由度绳牵引门式起重机器人的运动学位置逆解分析 [J] . 于兰 ,郑亚青 . 华侨大学学报：自然科学版 . 2012,第002期
6. 基于ADAMS七自由度飞机装配机器人的运动学分析与仿真研究 [C] . 王健 ,邹方 ,张书生 . 第五届数字化柔性装配技术论坛 . 2013
7. 基于蜂群算法的七自由度机器人运动学逆解的研究 [A] . 李曼 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号