吸音板搬运机械手联合动力学仿真分析与优化

摘要

搬运机械手作为吸音板装箱环节的重要组成部分,其效率和运行稳定性对装箱效果起着决定性作用。机械手横移的启动加速度过大,吸音板将会滑移磨损;而机械手固有频率与电机的激励频率接近时,会造成机械手的剧烈抖动。针对上述问题对现场的机械手进行ADAMS与ANSYS联合动力学仿真分析,得到了加速时间为0.1 s时重要部件受力情况及横移关键位移处的低价固有频率,并在此基础上进行了相关的参数优化与结构改进,在相同工况下再次仿真分析并在工程实践中进行了验证。分析与验证结果表明:仿真结果与实际使用过程中的搬运机械手工作情况具有较高的一致性,对指导现场安装调试具有十分重要的工程意义。