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陈旭武; 姚俊武;
黄石理工学院教务处;
微小型机器人; 移动机器人; 未知环境; 路径规划;
机译:部分未知环境下移动机器人路径规划中D〜*算法的改进研究
机译:基于几何地区的群体机器人路径规划在未知的遮挡环境中
机译:在动态和未知环境中使用蚱蜢算法的移动机器人在线路径规划
机译:具有未知形状障碍的未知环境下水下机器人实时路径规划方法研究
机译:基于有效搜索策略的固定和移动障碍物移动机器人路径规划研究
机译:在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束
机译:利用PSO进行路径规划的未知环境中的自治机器人导航碰撞自动机器人导航
机译:未知和动态环境的最优和有效路径规划
机译:用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统,其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
机译:不确定环境下机器人静态和动态避碰路径规划方法
机译:在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
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