机译:基于几何地区的群体机器人路径规划在未知的遮挡环境中
Tata Consultancy Serv TCS Res & Innovat Lab Res & Innovat Kolkata 700051 India;
Tata Consultancy Serv Res & Innovat Kolkata 700051 India;
Jadavpur Univ Elect Engn Dept Control Syst Sect Kolkata 700032 India;
Jadavpur Univ Dept Elect Engn Kolkata 700032 India;
Navigation; Robot kinematics; Shape control; Shape; Convergence; Robot sensing systems; Autonomous system; fault tolerance; obstacle avoidance; shape control; swarm robotics;
机译:基于机器学习的移动机器人在未知环境中找到隐藏目标的最佳路径规划
机译:规划未知环境中移动机器人的平滑路径
机译:未知环境中对接机器人的反应路径规划方法
机译:基于虚拟区域的多机器人路径规划在未知的遮挡环境中
机译:在未知环境中具有腿机器人的无功规划
机译:未知环境下群体机器人的混合搜索算法
机译:在未知环境中对接机器人的无功导线规划方法