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褚文博; 罗禹贡; 陈龙; 李克强;
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
分布式电驱动车辆; 状态观测; 无味粒子滤波;
机译:应用粒子滤波和无味卡尔曼滤波的车辆排系统动态状态估计。
机译:通过基于分布式混合动力无人机的荷电状态参数化标准间接确定发动机尺寸
机译:基于观测反馈和块对称粒子滤波的车辆跟踪算法
机译:基于分布式观测器的欠驱动无人水面车辆同步路径跟踪制导律设计
机译:用于车辆状态估计的分布式传感和观测器设计。
机译:存在风场扰动的SINS / GNSS / ADS联合飞艇导航约束无味粒子滤波器
机译:基于滑动模式观测器的分布式驱动电动车辆的电子线路轴系控制策略
机译:分布式蒙特卡罗信息融合与分布式粒子滤波。
机译:用于确定具有至少两个车轴和至少三个车轮的车辆的重心的变化的过程使车辆以与至少在两个车轮处检测到的相应车轮载荷相对应的曲线和状态参数驱动。
机译:超声波观测装置,超声波观测系统,超声波观测装置的驱动方法,以及超声波观测装置的驱动程序
机译:用于车辆的轮驱动装置具有电驱动器,该电驱动器可枢转地安装在支撑在底盘框架上的轮引导部件上,其中电驱动器的驱动轴与车辆纵轴成角度地布置
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