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非最小相位直升机悬停的鲁棒控制

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研究直升机悬停状态时其动力学模型非最小相位且不稳定特性的设计问题.对于此类系统,一般的反馈设计方法可能使系统性能对参数的变化过于敏感,为此采用"平衡"设计方法得到具有鲁棒性的控制器,并通过对实例直升机悬停控制系统的设计,给出了具体的设计方法,通过仿真表明了该方法的有效性.

著录项

来源
《北京理工大学学报》 |2003年第5期|561-564|共4页
作者
徐军; 杨树兴; 陈大融; 陈皓生;
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作者单位

北京理工大学机电工程学院;

清华大学精密仪器与机械学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.122.4;V214.34;
关键词
直升机; 飞行控制系统; 鲁棒性; 非最小相位;

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