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基于最小二乘支持向量机的小型无人直升机悬停动态建模

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摘要

好的预报精度,而且显式表达了各状态变量之间以及输入与状态之间的耦合关系,便于非线性控制策略的设计.

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来源
《航空学报》 |2009年第8期|1508-1514|共7页
作者
方舟; 李平; 韩波; 侯鑫;
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作者单位

浙江大学,航空航天学院,浙江,杭州,310027;

浙江大学,航空航天学院,浙江,杭州,310027;

浙江大学,航空航天学院,浙江,杭州,310027;

浙江大学,航空航天学院,浙江,杭州,310027;

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正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
小型无人直升机; 支持向量机; 最小二乘方法; 核函数; 飞行动态; 辨识;

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