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翟丽; 董守全; 罗开宇;
北京理工大学机械与车辆学院;
轮毂电机; 独立驱动; 全轮转向; 电子差速;
机译:适用于带差速转向的轮毂电机驱动电动汽车的鲁棒H-infinity输出反馈偏航控制
机译:具有差速转向的独立驱动自主车辆的鲁棒复合非线性反馈路径跟随控制
机译:容错的鲁棒控制系统设计,可将转向系统和驱动系统相互结合,用于配备线控转向和轮毂电机的车辆
机译:四个轮毂电机独立驱动车辆的电子差速转向控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:四轮电机驱动器的参数化分析及基于多体逆运动学的四轮独立转向电动车辆
机译:履带式两栖车辆再生机械差速转向装置的改装,装配和安装工程设计研究
机译:用于车辆的超级转向系统,具有差速驱动器,用于分配驾驶员分配给差速驱动器输入部件的转向角
机译:中间差速齿轮装置,具有中间差速齿轮的后两轴驱动车辆的动力传递装置,以及具有中间差速器齿轮的四轮驱动车辆的动力传递装置
机译:用于驱动四速差速液力离合器的四轮驱动车辆的驱动机构
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