双电机独立驱动电动车辆电子差速控制

摘要

为了满足电动汽车的驱动要求,达到良好的控制效果,以永磁同步电动机矢量控制技术为基础,提出了一种两后轮独立电机驱动电动汽车的电子差速控制策略,建立了其Matlab/Simulink仿真模型,同时采用混合最优PSO算法对PI参数进行了优化.仿真结果显示,该策略能够使电机表现出很好的快速响应与平稳性,适合独立电机驱动电动汽车的驱动系统.