双电机独立驱动电动车电子差速技术

摘要

针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究，根据ACKERMANN汽车转向模型和电机的特性及双电机独立驱动的特点，提出了以2个驱动轮的相对滑转率（6）为控制变量进行调速控制的方法，并确定了6的临界值，在6≤2％时，采用自适应调节的电子差速模式，实现电子差速功能；在占〉2％时，采用闭环有差反馈式调压系统调节，使占≤2％，实现电子差速的自调节功能。仿真模拟结果表明，此电子差速控制策略能够保证电动车在直线和转向行驶达到差速目的，并能以最佳的驱动力行驶。