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魏永乐; 房立金;
辽宁工程技术大学机械工程学院;
辽宁阜新123000;
东北大学机器工程与自动化学院;
辽宁沈阳110819;
巡检机器人; 双臂; 行走轮受力; 柔索;
机译:信息通信技术在社会基础设施中的监控技术应用与趋势第9部分:自走式架空输电线路巡检机器人的研制-利用输电设备图像数据的诊断技术
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