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输电线路巡检机器人后台管理及诊断系统的研究与开发

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针对机器人巡检线路的特点,提出了融合输电线路管理、巡检图片的分类管理、机器人巡检作业管理、可见光图片的视觉识别、红外分析诊断、导线动态增容及企业局域网等一体的巡检机器人后台管理与诊断系统的体系结构,建立了基于RDBMS的红外诊断模型和导线动态增容模型,采用关系数据库和B/S结构,开发了巡检机器人后台分析诊断管理系统,实现了系统的主要功能.

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来源
《2012中国国际输配电技术创新与应用交流峰会》|2012年|495-498|共4页
会议地点北京
作者
毛吉贵; 王波; 陈泓;
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作者单位

全国输配电技术协作网;

中国电力企业联合会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线路检修;机器人;
关键词
电力系统; 线路检修; 巡检机器人; 功能分析;

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