MIMO网络控制系统的稳定性分析

摘要

推导了多输入多输出网络控制系统的时滞离散时间数学模型,此模型包括了控制网络的网络延时.提出了一种新的网络控制系统稳定性分析方法,得到了使系统稳定的各网络延时应满足的条件.只要系统的网络延时满足这些条件,网络控制系统的极点便分布在复平面内的一个圆形区域内.若此圆形区域在单位圆内,网络控制系统就是稳定的.仿真实验验证了所提理论的有效性.*