多采样率MIMO网络时滞控制系统的建模与稳定性研究

摘要

首先建立一个MIMO网络控制系统,然后利用提升技术使系统由线性时变的多采样率系统转化为高维的线性时不变的单采样率系统,推导出了该类网络控制系统的时滞离散时间数学模型。将整个MIMO网络控制系统分成若干个子系统进行稳定性分析,若每一个子系统都是稳定的,则整个系统是稳定的。最后给出了系统稳定的条件,并导出了使系统稳定的最大时延。通过MATLAB进行系统仿真,实验结果证明本文所设计的多采样率MIMO网络控制系统是稳定的。