MIMO网络化控制系统的分析和建模

摘要

针对多输入多输出(MIMO)网络化控制系统,分析了控制器的不同工作方式对网络时延的影响,建立了传感器节点，为时间驱动、控制器节点和执行器节点。为事件驱动时的离散时间数学模型,设计了满足给定离散性能指标的随机最优状态控制器,该控制器能使网络化控制系统均方指数稳定。仿真结果表明了本方法的有效性。