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网络化控制系统:建模、分析与控制

         

摘要

对网络化控制系统的结构作了简单描述,分析了基于网络的控制的一些问题,如采样、量化误差、编码、时延以及网络有限带宽对控制性能的约束等,并指出了一些可能的研究方向.

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