一类网络化串级控制系统的分析与建模

摘要

串级控制系统中,控制回路是通过实时网络闭合的,称为网络化串级控制系统。针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,主控制器和副控制器都采用了动态输出反馈,在网络诱导时延小于一个采样周期的情况下,利用增广状态向量法,将系统建模为有限维离散时间线性系统。最后,讨论了网络化串级控制系统中需要进一步研究的若干问题。