无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究

摘要

无人地面机动平台底层驱动技术是基础支撑技术。由于电池、电机及其驱动控制、平台本体三者之间匹配好坏直接影响无人地面武器平台战术技术性能,因此研究平台内外侧履带的动态功率、扭矩分布及效率等对于匹配是十分重要的。结合小型无人地面武器机动平台,利用计算机仿真技术,建立包括电池、电机、驱动器、控制器以及车体在内的无人地面机动平台驱动仿真模型,对平台的驱动系统进行全面的仿真研究,仿真结果证明模型的有效性。