基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究

摘要

结合数值仿真和视景仿真技术,建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台,该集成仿真系统具备多种仿真功能,能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练.按照该仿真系统结构,实现了某地面移动机器人的仿真系统.其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱(ATV)建立了该机器人的动力学模型,并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析,得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据,并通过交互接口将仿真数据用于视景驱动.视景仿真子系统采用MultiGen Creator/Vega实现,分析了视景模型的数据组织结构和简化处理,基于Vega编制了视景仿真程序.