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田兴华; 高峰; 陈先宝; 齐臣坤;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
四足机器人; 混联腿构型; 平面机构; 承载能力;
机译:仿生四足机器人腿结构的可选设计
机译:马四肢前肢启发的液压四足机器人腿机械刚度开关设计
机译:关于竞争四条腿的新仿生机器人的设计
机译:四足机器人低惯性仿生腿的设计与仿真
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:四腿和六腿机器人的动态运动
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译:四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
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