微操作机器人控制系统研究

摘要

控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种。介绍了3类控制系统的基本结构和功能,并对它们的优缺点进行了分析。最后,设计了一种面向MEMS系统装配的微操作机器人的遥控式控制系统,该控制系统以人为最高控制器,由两级计算机构成。