基于Simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真

摘要

运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨论了Takagi-Sugeno模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab的Simulink设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制策略的有效性。