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丁海港; 赵继云; 张德生;
中国矿业大学机电学院;
江苏徐州221008;
徐州工业职业技术学院;
江苏徐州221140;
状态空间; 小车-倒摆; LQR; 最优控制; 仿真;
机译:基于平行分布模糊LQR控制器的双摆臂桥式起重机的防摆控制
机译:基于非因果周期性时变标度的小车式倒立摆控制实验验证鲁棒性能设计的有效性
机译:通过基于饱和函数的有界控制对非线性欠驱动机械系统进行调节的实验评估:小车摆系统案例
机译:基于立杆位置和LQR的小车倒立摆稳定性
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:使用杆放置和LQR的倒摆的控制器设计
机译:NCEER-Taisei公司桥梁滑动隔震系统研究计划:摩擦摆系统(Fps)的实验和分析研究
机译:起重机,即移动式起重机,用于提升例如墙板,到平屋顶,在从小车伸出到绞车的摆臂上装有滑轮,电缆连接到负载,在另一摆臂上的配重在小车的另一侧伸出
机译:基于LQR的防摇摆控制方法和升降系统系统
机译:用于辐射稳定性的硬件软件系统研究了基于飞秒脉冲激光源的基于GaAs和Si的集成电路对单个带电粒子的影响
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