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曾绍平; 张超;
江西工业职业技术学院机械工程分院,江西南昌330039;
江苏城乡建设职业学院公用事业系,江苏常州213016;
二级倒立摆; 非线性; 理论模型; LQR控制器;
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
机译:基于LQR的旋转倒立摆系统稳定器的设计。
机译:基于鲁棒LQR的ANFIS控制器的旋转倒立摆的实时控制
机译:基于启发式优化的旋转倒立摆LQR加权矩阵的选择
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:混合模糊LQR和混合PID-LQR控制器稳定双旋转倒立摆的性能比较
机译:大型水资源系统二级多目标侦察系统研究
机译:基于LQR的防摇摆控制方法和升降系统系统
机译:用于辐射稳定性的硬件软件系统研究了基于飞秒脉冲激光源的基于GaAs和Si的集成电路对单个带电粒子的影响
机译:基于中国象形文字和基于其他语言的中国文字字母系统的字母系统研究方法
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