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韩亚军;
重庆科创职业学院机电技术中心,重庆永川402160;
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆沙坪坝400030;
倒立摆; LQR方法; 最优控制;
机译:基于线性二次调节器的单倒立摆最优控制
机译:基于PSO精简线性二次调节器的PI和PID控制器来稳定和摆倒立摆
机译:基于模糊控制器的非线性倒立摆系统的最优控制
机译:倒立摆模型线性二次调节器(LQR)
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
机译:双轮倒立摆机器人具有线性二次调节器(LQR)的滑模控制器和状态反馈控制器的比较:设计与实验
机译:具有无界输入的抛物方程组的最优离散时间LQR(线性二次型调节器)问题:逼近和收敛
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:输入和输出约束的倒立摆的摆动控制系统
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